Ogni robot industriale a 6 assi si basa su tre articolazioni principali: polso, spalla e vita per funzionare correttamente.gestire carichi diversi e muoversi in modi uniciScegliere il cuscinetto sbagliato per una sola articolazione, e si riscontrano problemi come posizionamento traballante, vita del robot più breve, tempi di fermo costanti, o addirittura un guasto completo.I team di ricerca e sviluppo e gli acquirenti scelgono una scorciatoia utilizzando cuscinetti "one-size-fits-all", non rendendosi conto di questa scelta porta a inutili malfunzionamenti e sprechi di denaro.

In questa guida, analizzeremo ciò di cui ogni giunzione ha bisogno per avere le migliori prestazioni, condivideremo tipi e modelli specifici di cuscinetti che funzionano per ciascuno,e ti guideremo attraverso le regole chiave di selezione e gli errori comuni da evitareAlla fine, saprai esattamente come abbinare i cuscinetti a ciascuna giunzione in modo che il tuo robot funzioni senza intoppi, duri più a lungo e mantenga bassi i costi operativi.

Per scegliere i cuscinetti giusti, è necessario prima capire come funziona ciascuna articolazione.

Il polso è quello che sostiene l'effettore terminale del robot (lo strumento alla fine), e si tratta di velocità, precisione e leggerezza.e trasporta carichi leggeri o medi sia radiali (da lato a lato) sia assiali (da avanti e indietro)Deve anche essere silenzioso e a basso attrito, specialmente per compiti come l'assemblaggio di precisione o la saldatura in cui anche piccoli errori contano.

La spalla ha un lavoro difficile: sostiene il braccio del robot e qualsiasi strumento o parte sia alla fine.Si tratta di un mix di radialPer questo giunto, i cuscinetti devono essere forti, resistenti,e in grado di gestire lo stress ripetuto senza esaurimento.

La vita è la base del robot, sostiene tutto il peso del robot più il carico finale, ruota continuamente a 360 gradi, deve rimanere stabile per anni,e gestisce enormi carichi radiali e rovesciantiPoiché si trova alla base, è anche esposto a polvere, detriti e talvolta umidità, quindi la sigillatura è una priorità assoluta per mantenere il funzionamento senza intoppi.

Ora che sapete come funziona ciascuna giunzione, diamo un'occhiata ai migliori cuscinetti per ciascuno di essi, compresi i modelli specifici a cui potete fare riferimento per i vostri progetti:

Tipo e modello di cuscinetti raccomandati:
·Rali a rulli incrociati: serie RB (come RB8016 o RB10016), serie CRBF (come CRBF8022 o CRBF1012), serie XSU (ad esempio, XSU080168,XSU080258) e RAU serie (come il RAU8016 o il RAU10016)
·Cari flessibili per riduttori armonici: serie HS (come HS-17-30 o HS-25-50) e serie FBS
·Rali cilindrici a doppia fila: serie SL04 (ad esempio, SL045010, SL045012) e serie NCF (come NCF204 o NCF205)

Perché funzionano:I cuscinetti a rulli incrociati offrono un'elevata precisione e capacità di carico; i cuscinetti flessibili sono dotati di riduttori armonici per un movimento preciso; i cuscinetti a rulli cilindrici a doppia fila gestiscono in modo stabile carichi pesanti.

Cose fondamentali da cercare:Precisione P4/P5, basso attrito, design compatto e buona tenuta (2RS/ZZ).

Cosa evitare:con un'intensità di potenza di potenza superiore a 100 W;

Tipo e modello di cuscinetti raccomandati:

• Cuscinetti a rulli sferici: serie 222 (ad esempio, 22210E, 22211E) e serie 223 (come 22312E o 22313E)
• cuscinetti a rulli conici: serie 302 (come i 30208 o 30209) e serie 303 (come i 30309 o 30310)
• cuscinetti a rulli incrociati: serie CRB (ad esempio, CRB4010, CRB5013) e serie XR

Perché funzionano:I cuscinetti a rulli sferici sono ottimi per le spalle perché possono gestire piccoli errori di allineamento durante l'installazione, che sono fondamentali per il trattamento di carichi pesanti.e perfetto per lavori ad alta coppia come spostare parti pesantiI cuscinetti a rulli conici sono rigidi e resistenti, gestendo facilmente carichi sia radiali che assiali, il che è l'ideale per movimenti lenti e pesanti che richiedono un precarico.I cuscinetti a rulli incrociati aggiungono una maggiore stabilità con zero reazione negativa, che li rende adatti ai robot ad alta precisione.

Cose fondamentali da cercare:Concentratevi su elevati tassi di carico dinamico (quanti possono gestire nel tempo), rigidità, lunga durata di stanchezza e una buona tenuta della polvere (2RS o un coperchio di ferro funziona meglio).

Cosa evitare:Salta i cuscinetti leggeri che non sono abbastanza rigidi, come i cuscinetti a sfera a scanalatura profonda della serie 63, che si piegano sotto il carico della spalla, rendono l'articolazione meno precisa e si consumano rapidamente.

Tipo e modello di cuscinetti raccomandati:

• cuscinetti a rulli incrociati: serie CRB (ad esempio, CRB8016, CRB9013) e serie RU (come RU42 o RU66)
• cuscinetti a rotazione: serie 01 (come il 010.20.0315 o 010.25.0400) e serie 02
• cuscinetti a rulli sferici: serie 223 (ad esempio, 22314E, 22315E) e serie 232

Perché funzionano:I cuscinetti a rulli incrociati sono perfetti per i robot di piccole e medie dimensioni: sono rigidi, forti e possono sopportare enormi carichi radiali, assiali e di ribaltamento della vita.robot pesanti (come le palettatrici) perché sono grandiI cuscinetti a rulli sferici sono abbastanza resistenti anche per i robot di grandi dimensioni.in grado di gestire gli errori di installazione e gli impatti pesanti senza rottura.

Cose fondamentali da cercare:Date la priorità ad un elevato carico, rigidità, lunga durata, tripla tenuta (per polvere e acqua) e scarsa attrito.

Cosa evitare:Non utilizzare mai cuscinetti normali, perché causano blocco della vita, rischiano di far capovolgere il robot e lasciano entrare polvere che porta a un'usura e un guasto rapidi.

• Inizia con i bisogni delle articolazioni:Scegli i cuscinetti in base a ciò che fa il giunto - il suo carico, velocità, precisione e ambiente - non solo un modello "universale".
• Accoppiamento di precisione con l'articolazione:Il polso ha bisogno di cuscinetti P4/P2 ad alta precisione; la spalla e la vita possono utilizzare cuscinetti P0/P6 se non hanno bisogno dello stesso livello di precisione.
• Bilancio vita e costo:Spendere di più per cuscinetti di precisione di lunga durata per il polso (l'articolazione centrale), ma non spendere troppo per le articolazioni non centrali.
• Sigillo e lubrificante per l'ambiente:Scegliete sigilli e grassi che si adattino al vostro spazio di lavoro, che sia polveroso, umido o caldo.
• Mantenere l'installazione e la manutenzione semplici:Scegliere cuscinetti facili da installare e che non richiedano una manutenzione costante consente di risparmiare tempo e denaro a lungo termine.

Il polso, la spalla e la vita di un robot a 6 assi hanno ognuno un compito unico, quindi hanno bisogno di cuscinetti unici.Tieni il tuo robot in regola., estendere la sua vita e ridurre i costi.

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