La precisione di movimento di un robot industriale dipende in ultima analisi da cuscinetti di pochi centimetri per giunto.un cuscinetto articolato non è mai una parte di base una specifica giudicata erroneamente può compromettere la ripetibilità di un intero braccio robotico.

Questo articolo esaminaselezione del cuscinetto di giunzione del robotattraverso tre obiettivi: tipi strutturali, parametri critici e condizioni operative reali.

I rulli cilindrici sono disposti a 90° l'uno verso l'altro all'interno di una singola corsia, consentendo a un cuscinetto di gestire simultaneamente carichi radiali, carichi assiali e momenti di ribaltamento.Ampiamente utilizzato nelle articolazioni del polso dei robot a 6 assi (J4J5J6).

• Materiale del rullo: acciaio da cuscinetto GCr15 / AISI 52100; acciaio rinforzato per modelli selezionati
• Materiale della gabbia: ottone o poliammide rinforzata con fibre di vetro (PA66-GF25)
• Classificazione del carico statico Co: 18kN380kN su diametri interni da 30 mm a 200 mm
• Grado di precisione: P5 (ABEC 5) minimo; P2 (ABEC 9) comunemente specificato per i robot per la movimentazione di wafer a semiconduttori

La stessa serie mantiene l'identica altezza e larghezza della sezione su diverse dimensioni di foratura, supportando il design compatto della giunzione cobot.

• Sezioni trasversali comuni: JA (3/8"*3/8"), JB (1/2"*1/2"), JU (1"*1")
• L'angolo di contatto: 30° (tipo A), 0° (tipo C, radiale), 45° (applicazioni ad alta spinta)
• Limite di velocità: dN ≤ 300 000 mm·rpm sotto lubrificazione a grasso

Installato in coppia (DB back-to-back o DF face-to-face) con preload per eliminare la distanza assiale.

• Angolo di contatto: 15° (C), 25° (AC), 40° (B)
• Guida della gabbia: guidata dall'anello esterno (TB), guidata dall'elemento laminato (T), guidata dall'anello interno (M)
• Metodo di preload: preload fisso con spazzatore rigido o preload a pressione costante con molla d'onda

Considerate unaRobot di saldatura a 6 assi di classe 165 kgarticolazione del polso:

• Carico utile alla fine del braccio ≤ 8 kg più torcia di saldatura
• Velocità comune ≤ 200°/s (~ 33 giri/min), frequenti cicli di avvio-arresto
• Temperatura ambiente 40°55°C, traccia di esposizione ai fumi di saldatura
• Specificità raccomandata: cuscinetto a rulli incrociati, ID 50×80 mm, precisione P5, doppio schermo (ZZ), Shell Alvania RL3 o grasso al litio equivalente

La stessa metodologia si applica ai robot di assemblaggio, ai robot di palettizzazione e ai robot di verniciatura iniziare con il ciclo di carico, quindi restringere il catalogo del cuscinetto.

• Piattazza e perpendicolarità della superficie di montaggio: le facce di montaggio dell'alloggiamento devono essere finite alGrado di tolleranza IT5·IT6Le deviazioni introducono momenti parassiti.
• Tolleranza adeguata: i cuscinetti articolati robotici utilizzano in genereFittura di transizione JS5/js5; l'interferenza si adatta al rischio di deformazione della corsia
• Accesso alla lubrificazione: nelle strutture seriali a più articolazioni, i percorsi di rifornimento del grasso per le articolazioni distali devono essere progettati in fase di disegno meccanico, altrimenti la manutenzione richiede lo smontaggio completo del braccio

Scegliere il cuscinetto giunto giusto significa bilanciare il carico, la precisione, l'ambiente e la manutenzione.Non si tratta mai di "quello più costoso", ma di abbinare le specifiche alle condizioni di esercizio effettive..

Ogni lotto di cuscinetti GQZ è sottoposto a ispezione della rotondità (≤ 0,5 μm), raggruppamento della franchezza radiale (C2 ̊C5 selezionabile) e controlli di accuratezza del flusso completo prima della spedizione." intendiamo rapporti di ispezione rintracciabili, non una dichiarazione di marketing.. Che abbiate bisogno di cuscinetti catalogati standard o di una selezione personalizzata allineata al vostro profilo di carico articolare specifico, GQZ offre analisi e supporto di test di campioni adatti alle applicazioni.

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